Voorbereiding op automatisering

Aanpak

Een robot vraagt om zuivere startvoorwaarden.

Je kent je productieproces als geen ander. Automatiseren biedt vaak voordelen, maar kent ook spelregels. Waar een mens onderweg bijstuurt als er iets afwijkt, kan een robot dat alleen als vooraf is voorzien wat er kan afwijken. Het integreren van een robot of automatisering in een productieproces vergt wederzijdse afstemming. Zie het als een puzzelstuk: het past alleen als de stukken eromheen goed aansluiten.

Ik kijk naar je proces door de ogen van de robot. Zo breng ik stabiliteit aan waar dat noodzakelijk is en adviseer ik waar de automatisering beter kan worden voorzien van sensoriek of intelligentie. Automatiseren is een ontwikkeltraject, voor de toekomstige installatie én voor het proces daaromheen. Wie zijn proces succesvol klaarmaakt voor een robot, ontwikkelt onderweg de kwaliteit en de stabiliteit van het hele proces. Daarmee zit de winst niet alleen in de automatisering, maar in het hele traject.

Werkwijze

Het is heel simpel: als je álles goed doet, gaat het als vanzelf.

Een proces dat je volledig kunt beschrijven, kan je automatiseren.
Daar help ik je mee.

01
Verkenning

Een eerste kennismaking met je productieproces en je plannen om te automatiseren. In één tot vier dagen ontwikkel ik een beeld van het bestaande proces en van wat je wilt automatiseren. We sluiten deze fase af met een plan voor de doorgronding. Een beperkte investering, tegen een gereduceerd tarief, zonder verplichting tot vervolg.
02
Doorgronding

Ik analyseer het bestaande productieproces met het oog op automatisering. Ik ontleed het proces in afzonderlijke handelingen en leg vast aan welke toleranties en randvoorwaarden elke handeling moet voldoen. Ik kijk verder dan de handelingen zelf: naar cyclustijden, de aansluiting op eventuele andere systemen, en de organisatie waarin de automatisering straks moet werken. Soms past bijvoorbeeld een cobot waar mensen zelf mee aan de slag gaan beter dan een compleet zelfstandige installatie. Deze fase sluiten we af met een blauwdruk: een zuiver startpunt voor het ontwerp.
03
Ontwerpen

Met een duidelijke blauwdruk kan een machinebouwer of systeemintegrator de automatisering ontwerpen. Indien gewenst begeleid ik dat traject. Vooral bij de procesvalidatie heb ik veel toe te voegen, want daar heb ik veel ervaring mee: met proeven, zoals lasproeven en parameterstudies, toon ik vooraf aan dat het proces ook geautomatiseerd stabiel verloopt.
04
Realisatie

De bouw en ingebruikname van het systeem doet een machinebouwer of systeemintegrator. In deze fase stap ik een stuk terug. Ik blijf graag betrokken als vraagbaak voor het proces, maar de projectleiding en de begeleiding van de organisatie laat ik over aan wie daar beter in is.

Uit de praktijk

Ook maatwerk heeft een patroon.

Dankzij processtabiliteit een productiestap overbodig gemaakt

1 robot minder en een beter product

Een product bestond uit een groot aantal dunne cellen, met laserlassen samengevoegd tot één stapel. Die lassen waren niet sterk genoeg: bij opvolgende lasbewerkingen scheurde de stapel uit elkaar. Daarom legde een lasrobot er verstevigingslassen overheen.

Die verstevigingslassen losten het ene probleem op, maar veroorzaakten een ander: door de extra heat input trok het product krom. In de laatste stap voegden handlassers plaatwerkdelen en buizen toe tot een luchtdicht geheel. Door het kromtrekken werd dat vaak een herhaling van lassen, lektesten, lek zoeken en repareren.

Ik pakte het aan bij de bron: de laserlassen zelf. Met scherpere kwaliteitseisen aan de onderdelen, een betere lasmal en betere lasparameters werd het lasproces subtieler, maar effectiever. Door in de eerste lasstap minder warmte toe te voegen, trok het product minder krom. Daardoor konden de volgende lassen smaller worden gelegd, en preciezer op de naad.

De verstevigingslassen waren niet meer nodig, en daarmee ook de lasrobot niet. Zonder de extra warmte bleef het product recht. Het handmatige lasproces profiteerde sterk van onderdelen die goed in elkaar pasten. De sterke afname van het nawerk verkortte de doorlooptijd van deze producten aanzienlijk.

Een lasrobot voor onderdelen die allemaal uniek zijn

Uniek ≠ verschillend elk onderdeel automatisch een eigen lasprogramma

Bij een cascobouwer van custom superjachten zijn geen twee onderdelen hetzelfde. Niet de plek waar je als eerste aan een lasrobot denkt. Toch deed de werf mee aan een onderzoeksproject naar de mogelijkheden van automatisering in de maritieme industrie.

Op de werf hoorde ik de hele dag over verschansingen, spanten, open wrangen en andere typen onderdelen. Als unieke onderdelen een naam kunnen delen, hebben ze ook iets belangrijks gemeen.

Ik zocht daarom niet naar verschillen, maar naar overeenkomsten. In het CAD-model van een jacht vond ik een aantal productfamilies van onderdelen die sterk op elkaar leken. Binnen zo’n familie kon ik de verschillen in wiskundige termen uitdrukken: langer, dikker, breder, hoger, méér van dit, of zonder dát. Niet geheel toevallig gebruikte de engineeringafdeling dezelfde parameters bij het modelleren van deze delen.

Het vakmanschap, de lasmethode, legde ik per familie vast in één flexibel robotprogramma. Met de parameters liet het zich uitrekken tot een uniek lasprogramma voor elk onderdeel.

Technisch werkte dit uitstekend. Toch is het na afloop van het project niet ingevoerd. De organisatorische puzzel was nog niet klaar voor dit stukje.

Overweeg je te automatiseren?

Ik help je in het voortraject

Andere diensten

Complex problem solving Degene die repeterende problemen écht oplost. Projectorganisatie Degene die zorgt voor een stabiel proces achter elk project.

Contact